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供应A06B-6121-H030#H550

发布时间 2016-03-25 收藏 分享
价格 1033.00
区域 福建省 - 福州市
来源 福州鸿飞达自动化科技有限公司

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供应A06B-6121-H030#H550 供应A06B-6121-H030#H550   供应A06B-6121-H030#H550供应A06B-6121-H030#H550(4)漏油是液压系统的弱点,它不仅污染环境,而且容易引发火灾。液压油易受污染,并可造成执行机构堵塞。            ★1、初始化参数   在接线之前,先初始化参数。[2]      在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。   在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。   2、接线   将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置   3、试方向   对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。6625621-A1701002ABAA1 货比众家,方知“飞鸿达”佳!6625621-E1701002A16625712-1701002ABCA16626273A1701002ABDA16626274A1 走遍世界,我只看福州鸿飞达701002ACAA16626274A2701002ACBA16626274A3701002ACCA16626274A4 货比众家,方知“飞鸿达”佳!701002ACDA16626326-1701002ADAA16626736-1701002ADBA16626791-1701002ADCA1 走遍世界,我只看福州鸿飞达6626833-1701002ADDA16626931A1701002AEAA16626931D1701002AEBA1 货比众家,方知“飞鸿达”佳!6626932B1701002AECA16627090-1701002AEDA16627090-2701002AFAA16627096-1 走遍世界,我只看福州鸿飞达701002AFBA16627096-2701002AFCA16627236-1701002AFDA16627236-2 货比众家,方知“飞鸿达”佳!701002CAAA16627236A2701002CABA16627247-1701002CACA16627247B1701002CADA1 走遍世界,我只看福州鸿飞达701002CBAA1701122CABA1701002CBBA1701122CACA1701002CBCA1701122CADA1 货比众家,方知“飞鸿达”佳!701002CBDA1701122CBAA1701002CCAA1701122CBBA1701002CCBA1701002CCCA1   701122CBBA 走遍世界,我只看福州鸿飞达701002CCDA1701122CBCA1701002CDAA1701122CBDA1701002CDBA1701123AAAA1 货比众家,方知“飞鸿达”佳!701002CDCA1701123AABA1701002CDDA1701123AACA1701002CEAA1701123AADA1701002CEBA1 走遍世界,我只看福州鸿飞达701123ABAA1701002CECA1   701123A1701002CEDA1701123ABCA1701002CFAA1 货比众家,方知“飞鸿达”佳!701123ABDA1701002CFBA1701123CAAA1701002CFCA1701123CABA1701002CFDA1701123CACA1 走遍世界,我只看福州鸿飞达701003AAAA1701123CADA1701003AABA1701123CBAA1701003AACA1701123CBBA1 货比众家,方知“飞鸿达”佳!701003AADA1701123CBCA1701003ABAA1701123CBDA1701003A1701125AAAA1701003ABCA1 走遍世界,我只看福州鸿飞达701125AABA1701003ABDA1701125AACA1701003ACAA1701125AADA1701003ACBA1 货比众家,方知“飞鸿达”佳!701125ABAA1701003ACCA1701125A1701003ACDA1701125ABCA1701003ADAA1701125ABDA1 走遍世界,我只看福州鸿飞达701003ADBA1   701125CAAA1701003ADCA1701125CABA1701003ADDA1701125CACA1 货比众家,方知“飞鸿达”佳!701003AEAA1701125CADA1701003AEBA1701125CBAA1701003AECA1701125CBBA1701003AEDA1 走遍世界,我只看福州鸿飞达701125CBCA1701003AFAA1701125CBDA1701003AFBA1701126AAAA1701003AFCA1 货比众家,方知“飞鸿达”佳!701126AABA1701003AFDA1

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