四轴机械手 五轴机械手 广州机械手厂家 机械手臂

详情描述：

产品用途：
 
1.此4、5轴机械手主要用于冲压行业冲床、油压机、铣床、车床、冲压件自动上下料。还可以用于一些代替人的搬运。 
四轴、五轴机械手现场图：
四轴、五轴机械手CAD图：
四轴、五轴机械手机械参数：
 
J1轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆 线性导轨 高速高分辨率伺服马达
 
J2轴（摆臂旋转A轴）采用谐波减速机 高速高分辨率伺服马达
 
 
J3轴（前后伸缩X轴）采用滚珠丝杆 线性导轨 高速高分辨率伺服马达
 
 
J4轴（末端旋转B轴）采用行星减速机 高速高分辨率伺服马达
 
 
上下运动Z轴行程: 450MM
摆臂旋转A轴旋转角度：300?
前后伸缩X轴行程：600MM
末端旋转B轴旋转角度：360?
摆臂活动半径：1400MM
前后伸缩X轴高速度：0.8M/S
上下运动Z轴高速度：1.0M/S
摆臂旋转A轴高速度：225?/S
末端旋转B轴高旋转速度：900?/S
标准大负载：6KG ( 可订做大负载：16KG ）
输出法兰到地面高：950MM(可根据现场要求定)
重复定位精度: ?0.08MM
安装方式：落地式
联系方式
联系: 13724084599  林经理
固话：020-3803232-806
传真：020-38032399
网站：http://www.yd-machinery.com/
地址：广州市天河区珠江新城华夏路49号之二1901房