K31HRHJ-LNK-NS-00

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K31HRHJ-LNK-NS-00   K31HRHJ-LNK-NS-00   K31HRHJ-LNK-NS-00K31HRHJ-LNK-NS-002.机械结构系统   工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。   （1）手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊 、喷 、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。   （2）腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。   （3）臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。   （4）机身：是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。   常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6600，IRB7600IRB 指 ABB 机器 人，   3HAC15897-2 只买优的，只供好的3HAC15897-33HAC15897-73HAC15897-83HAC15897-93HAC15899-13HAC15907-63HAC15910-1 全球热卖，巅峰品质--鸿飞达3HAC15943-13HAC15944-13HAC15951-13HAC15953-13HAC15955-13HAC15956-13HAC15959-2 只买优的，只供好的3HAC15959-33HAC15960-13HAC15966-13HAC15983-13HAC15984-113HAC15988-13HAC15994-1 全球热卖，巅峰品质--鸿飞达3HAC15999-13HAC16015-23HAC16015-33HAC16032-33HAC16035-13HAC16036-13HAC16037-1 只买优的，只供好的3HAC16040-13HAC16044-13HAC16044-23HAC16044-33HAC16044-43HAC16046-13HAC16059-2 全球热卖，巅峰品质--鸿飞达3HAC16059-33HAC16061-13HAC16062-13HAC16088-13HAC16092-13HAC16092-23HAC16131-1 只买优的，只供好的3HAC16136-13HAC16137-13HAC16141-13HAC16142-13HAC16143-13HAC16145-13HAC16146-1 全球热卖，巅峰品质--鸿飞达3HAC16147-13HAC16153-13HAC16154-13HAC16155-13HAC1616-1