供应SNAT607MCI

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供应SNAT607MCI   供应SNAT607MCI   供应SNAT607MCI供应SNAT607MCI可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。   2.机械结构系统   工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。   （1）手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊 、喷 、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。   （2）腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。   （3）臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。   （4）机身：是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。   常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6600，IRB7600PMC130412            PMC13M42               PMC13M5                     PMC1601PMC160112            PMC1602PMC160212             鸿飞达震撼低价来袭PMC1603 鸿飞达震撼低价来袭PMC1604PMC160412            PMC170112            PMC170212            PMC170412            PMCD10   PMCD1002                  PMCD100212    鸿飞达震撼低价来袭PMCD100212BSPT    鸿飞达震撼低价来袭PMCD1002BSPT                  PMCD100412   PMCD100412BSPT   PMCD1004BSPT                  PMCD12025            PMCD1204                  PMCD120412   PMCD12M42       鸿飞达震撼低价来袭PMCD13025             鸿飞达震撼低价来袭PMCD1304                  PMCD130412   PMCD13M42      PMCD13M5            PMCD1601