FCM2F10配件

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在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。

　　现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。

　　（1）超时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。例如设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

　　（2）逻辑错误检测在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为ON状态，若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。

　　3．消除预知干扰

　　某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。

采用冗余系统或热备用系统

　　某些控制系统（如化工、造纸、冶金、核电站等）要求有极高的可靠性，如果控制系统出现故障，由此引起停产或设备损坏将造成极大的经济损失。因此，仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求极高可靠性的大型系统中，常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。
部分型号：
SCHNEIDER	ABE7-R16S210	基板
安川	VARISPEED 606PB3	控制器
AB	1746-P2	控制器
AB	1746-IB16	控制器
AB	1746-OB16	控制器
AB	1756-IB16	控制器
AB	1756-OB16I	控制器
AB	1790D-TN0V2	控制器
AB	1790D-TN4V0	控制器
PRO-FACE	GP2301-LG41-24V	触摸屏
FANUC	A20B-1007-0930	配件
FANUC	A20B-1007-0900	配件
东方	6RK60RGK-CM	配件
FCM2F10配件
FCM2F10配件
FCM2F10配件
三菱	FX2NC-64MT	
CONTEC	PIO-32/32L(PCI)H	卡件
CONTEC	DA16-4(LPCI)L	卡件
欧姆龙	E5CN-Q2MTC-500	配件
ABB	REF542	控制屏
基恩士	UD-05	基恩士
基恩士	SV-040L2	配件
施耐德	TM238LFDC24DT	控制器
西门子	6SN1118-0AA11-0AA1	配件
Matrox	OP413G1G	板卡
FANUC 46.00	A16B-3200-0270	电路板
图尔克	BI1.5-M8-AP6X-H1141	接近开关
ASEA	EG 40-1	模块
GE	IC693ALG442	配件
Teklogix	8255车载终端-2.4G中继	8255车载终端-2.4G中继
FELLER ENGINEERING	FP13	控制器
美国 AB Allen-Bradley 196.00	1771-IFE	CPU 处理器
AB	2098-DSD-005	
OMRON	HL-5030	行程开关
OMRON	WLCA2-2TH	限位开关
CUTLER HAMMER	C320TP1	延時器
PANASONIC	 AMKB400B10LAK	伺服电机
三星	CSMT－02BB1ABT3	电机
安川	SGMAH-04A1A2B	电机
佳乐	RCP11  003	继电器
西奥多	RM-1212S-3D/Y3G	空气幕
图尔克	BI5-M18-AP6X-H1141/L70	接近开关
鸿海		MD70-12	电源
阿尔法	LP 050-M01-10-111-000	配件
松下	MADDT1207	配件
松下	MSMD022S1C	配件
松下连接器套件	DVOP4290	配件
AB	1794-PS13	配件
AB	1794-ADN	配件
AB	1794-IE8	配件
MAGNETEK	GPD315-MVB009	变频器
日本 RORZE 11.00	RD-023MS	驱动模块
 RITTAL	DK7240-230	
SIEMENS	6ES7 972-0AA01-0XA0	
西门子	6ES7 972-0BB41-0XA0	插头
西门子	6EP1 336-3BA00	电源
西门子	6ES7 153-1AA03-0XB0	模块
西门子	6ES7 321-1BL00-0AA0	模块
西门子	6ES7 322-1BL00-0AA0	模块
西门子	6ES7 332-5HF00-0AB0	模块
西门子	6ES7 350-2AH01-0AE0	模块
西门子	6ES7 400-1JA01-0AA0	底板
西门子	6ES7 407-0KA02-0AA0	模块
西门子	6ES7 412-2XJ05-0AB0	模块
西门子	6ES7 952-0KH00-0AA0	内存卡
西门子	6ES7 953-8LL11-0AA0	内存卡
西门子	6ES7 972-0AA02-0XA0	模块
西门子	6ES7 972-0BB42-0XA0	插头
西门子	6GK1503-3CB00	模块
西门子	6ES7 158-0AD01-0XA0	模块
西门子	6ES7 972-0BB42-OXAO	模块
GE	IC693ALG442	配件
GE	IC693ALG392	配件
GE	TP1616SS	断路器
发那科	A03B-0801-C101	
SIEMENS	 500-5008	模块
Superior	M112-FA-401	电机
安川	SGDM20AC-SD2B	
西门子	6SE7016-0TP60	
西门子	6ES7922-3BF00-0AC0	连接器
Cutler-Hammer	C825KN10	接触器