RTAC-01接口板

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1．冗余系统

　　所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。

　　两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。

　　a)冗余系统b)热备用系统

　　2．热备用系统

　　热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。
部分型号：
基恩士	SV-010L2	配件
TOYOGIKEN	PCN-4F40	接线端子
西门子	6ES7421-1BL01-0AA0	模块
Allen-Bradley-90	1746-A7     B	
Allen-Bradley-13	1747-SN     B	
Allen-Bradley-43	1746-NIO4V  A	
Allen-Bradley-70	1746-P1     A	
KEYENCE	OP-83180	支架
contec	DA16-4(LPCI)L	卡件
西门子	6SE7012-0TP50-Z  Z=C23 G42 G91 F01	驱动器
三洋	60BA050SXW10	伺服器
SPRECHER SCHUH	CEP7-EEFD	 继电器
SPRECHER SCHUH	CA7-PA	接触器
SIEMENS	6FX8008-1BB41 5M	电缆
SIEMENS	3ZX1012-0RT04-1AA1	接触器
科尔摩根	CE03250	配件
Schunk	PGN160/1	气爪
Fluke	FLUKE 773	钳型表
AB	1756-RM/A	模块
CONTEC	PIO-32/32L(PCI)H	卡板
RTAC-01接口板
RTAC-01接口板RTAC-01接口板
ABB	RTAC-01	接口板
施耐德	ATV-58HU54N4	变频器
SPRECHER SCHUH	CEP7-EEDB	断路器
NI	PCI-6251	采集卡
施耐德	ATV-58HU54N4	变频器
AB	41391-454-01-S1FX	配件
美国 GE 78.00	IC693MDL940E	PLC 控制器
美国 GE 79.00	IC693MDL940E	PLC 控制器
美国 GE 61.00	IC693PWR321S	PLC 控制器
施耐德	TSX3722101	控制器
AB	1756-IF16	模块
ROCKD	ROCKD  AC200V/DC24V	磁性开关
DAIDO	MRJ010411A	油泵
PANASONIC	ADKB400BPFADA	伺服电机
AB	22A-D4P0N104	配件
AB	1784-KT/B	"通信模块
"
AB	1794-L34	配件
AB	1788-CNC	配件
ABB	CI810B  3BSE020520R1	配件
Epson	SKP326-3	控制板
Fanuc	CK20.1-298	配件
NACHI	MEC-40V-0	模块
伊顿	C825KN10	接触器
松下	MBMK042CXS1	电机
西门子	MT500 S7-300 CABLE 串口	数据线
PACIFIC	SCE904AN-002-01	配件
发那科	A16B-2201-0101/10A	板卡
PELCO	 MX4004CD	画面处理器
发那科	A860-0203-T001	编码器
AB	1746-OW16	模块
Allen-Bradley-36	1746-OW16   C	
Allen-Bradley-37	1746-OW16   C	
Allen-Bradley-38	1746-OW16   C	
Allen-Bradley-39	1746-OW16   C