9AL2137-1BA00-1AA0

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和异步复位相比，同步复位没有用上寄存器的CLR端口，综合出来的实际电路只是把复位信号rst_n作为了输入逻辑的使能信号。那么，这样的同步复位势必会额外增加FPGA内部的资源消耗。

那么同步复位和异步复位到底孰优孰劣呢？

只能说，各有优缺点。同步复位的好在于它只在时钟信号clk的上升沿触发进行系统是否复位的判断，这降低了亚稳态出现的概率；它的不好上面也说了，在于它需要消耗更多的器件资源，这是我们不希望看到的。FPGA的寄存器有支持异步复位专用的端口，采用异步复位的端口无需额外增加器件资源的消耗，但是异步复位也存在着隐患，特权同学过去从没有意识到也没有见识过。异步时钟域的亚稳态问题同样的存在与异步复位信号和系统时钟信号之间。

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n Bradley Power Supply Part# 1606-XL240E Used

Allen - Bradley 1771 - SN

ABB Board Part# EMU-01 E31709 used

GE ELECTRIC HEAVY DUTY SAFETY SWITCH THN3361 *NIB

Rexroth Valve HED 4 OH 16/50 Z14 used

Pilz 256K Ram Speicher Part# P10MR256 NIB

SIEMENS APOGEE AUTOMATION 54600387A

Danfoss Hydraulic Pump 11B1E1B2-R20 Refurbished

OMRON SYSMAC CQM1 PROGRAMMABLE CONTROLLER

Fanuc Circuit Board Model# A16B-1211-0170/11E Used

Square D Vacuum Switch Class 9015 Ser. C Type GAW-1

Allen Bradley MSR138DP Guardmaster Safety Relay Used

SICK OPTIC ELECTRONICS WL10-7323

Atos Servo Card Part# E-ME-T-05F/RR Used

Superior Electric Programmer Cat# SSP-100 W/ Cable Used

Allen Bradley Sz. 5 Welding Contactor 100W-B300N* 2 NNB

Siemens Simatic S7 6ES7 1BH01-0AA0 Used

Fanuc Circuit Board Model# A16B-1310-0530/17D Used

Allen Bradley Pressure Switch 836T-T253JX15 Ser. A NNB

Siemens Digital Input Module Cat# 6ES5420-4UA11 Used

Keyence Digital Laser Sensor Model# LV21AP Used

Allen Bradley Micrologix 1000 Cat# 1761-L16AWA Used

Allen Bradley Micrologix 1000 Cat# 1761-L32BWB Used

Siemens Simatic S7 PLC Part# 6es7 222-1BF00-0XA0 Used