智能控制器 AGV 用12-48V

详情描述：

一、产品特性 
◆ 宽电压输入 ，10-55V。 
◆ 智能 PID 控制环,。 
◆ 工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩闭环控制，位置闭环控 制。
◆ 外部电位器、0-5V 模拟量或脉冲命令控制方式，RC（航模遥控 器的接收器输出的脉宽信号）控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。 
◆ 使能控制功能。 
◆ 大电流限制。 
◆ 4 路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入 功能。
◆ 6 路数字量（MOS 管漏极开路）输出，可作为控制器故障报警状 态输出，也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。 
◆ LED 状态指示。 
◆ CAN 总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。 
◆ RS232 通讯，客户使用时见详细的串口协议。 
◆ USB 通讯，客户使用时见详细的串口协议。 
二、性能指标 
1、电源电压：10—55VDC 。 
2、室温 25℃持续工作电流 15A ，瞬间电流高达 30A 30S。
3、低转速: 速度闭环模式下 10 RPM , 位置模式下 1 RPM 。 
4、Out 5VDC 电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。 
5、模拟量输入范围：0-- 5VDC。 
6、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应大转速） 
【注】低脉冲频率随大转速设置不同会有相应的变化。 
7、占空比输入范围 20％-- 80% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使
用 250Hz 频率)。 
8、温度保护状态: 控制器 70℃ 时过热保护降低输出，80℃时停止 输出。
9、工作环境温度：-20℃--  60℃。 
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。 
11、外形尺寸： L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm 
12、重量：450g。