东莞艾尔发天行机械手冲床机械手注塑机机器人机械手

详情描述：

基本介绍：
冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、不平旋转、不平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造大价值。
性能特点：
适用200Ｔ以下各种型号的开式（立式）冲床；
用于多工位连续冲压、冲压送料、取产品、机械手位置安装灵活；
适合多产品自动化冲压生产线，编程快，调试方便；
伺服驱动、性能稳定、运行精度高、操作简便；
通用性强：上料机与平具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“少品种大批量”工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量”的应用要求。
 
系统功能简介
项目
功能说明
主机功能
将所有模组全部整合在操作器上，与伺服驱动器和ＩＯ模块沟通一律采用数位通讯的方式，大大简化配线的复杂度，同时大大提高抗干扰能力；7英寸彩色触控显示屏，可通过触控与按键来进行操作
安全操作防护
增加物理面膜按键，方便调机操作，人机界面带操作安全开关，避免人为的误操作
Ｉ/Ｏ及模组
ＳＩＯＡ1730板（其中干接点输入5个、共点光耦合输入16个、输出干接点5个、共接点输出10个，共点晶体管输出6个）；整合式横组，配线简化。
软体功能
项目
功能说明
操作权限等级
有四个操作等级，依据不同使用等级密码，可进入不同级别画页，防止重要参数未授权更改
资料上传与下载
系统数据、客户模具数据，可以透过Ｕ盘上传和下载，把相同模具数据从此台移至另一台上生产
程序特殊指令
可以用跳转，判断，比较，数学运算等命令编写程序，方便一些特殊运算动作的运用
支持二次开发功能
客户可根据需要，进行二次开发ＰＬＣ、宏指令、人机界面修改，支持云端网络监控功能
系统特点
内置手轮
伺服轴操作可通过手轮控制伺服轴动作，支持手轮运行
拖拉示教功能
客户选择拖拉示教时可直接拖动机械手臂到需要位置，对点记忆保存即可编辑，编程方便快捷
伺服控制方式
系统使用总线通讯方式控制，配线简洁，抗干扰性能好
人机固定
人机后盖钣金自带磁性方便人机摆放，避免人机摔落
产品堆栈装箱
具有4个堆栈，供任意选择，堆栈排放顺序根据需要任意选择，堆栈各轴个数、速度、位置可以调整
冲床机械手速度快、高效能、低噪音、寿命长、成型业自动化经济的选择。