发那科FANUC机器人LR-Mate-200iD-7L保养检查维修

详情描述：

　　发那科FANUC机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对发那科FANUC机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证发那科FANUC机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的大优势，针对发那科FANUC机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。
　　为大限度地保证发那科FANUC机器人正常运行，发那科FANUC机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的发那科FANUC机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。
　　发那科FANUC机器人保养中常用的设备包括发那科FANUC机器人零点校正仪，以便地确定机器人某根轴的机械零点位置。
　　发那科FANUC机器人保养，首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态：

　　广州子锐机器人技术有限公司
　　发那科FANUC机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：15889988091  电话:020-82000787
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　　发那科FANUC机器人保养
　　一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：
　　二 发那科FANUC机器人齿轮箱：
　　三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
　　四、发那科FANUC机器人固定状态：
　　五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
　　六、检查机器人零位，校正。
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　　七、检查机器人各轴加润滑油。
　　八、检查机器人各轴限位挡块。
　　发那科FANUC机器人零点校正方法如下：
　　进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。
　　与首次调整时同样的环境条件（温度等）
　　负载已装在机器人上。
　　所有轴都处于预调位置。
　　没有选择程序。
　　运行方式 T1
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　　步骤
　　1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。
　　2. 输入工具编号。用工具OK 确认。
　　选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号小的轴已被标记.
　　3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然
　　后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。
　　4. 按下软键学习。
　　5. 按下确认开关和启动键。
　　当 EMT 识别到测量切口的低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止
　　运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出
　　来。
　　6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。
　　7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装
　　好。
　　8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。
　　9. 将测量导线从接口 X32 上取下。
　　10. 用软键关闭来退出选项窗口。
　　ABB控制柜保养
　　1、发那科FANUC机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
　　2、发那科FANUC机器人系统参数检查
　　FANUC机器人如何更换电池 　　FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
　　1、更换控制器主板上的电池
　　程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
　　（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。
　　（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
　　（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
　　（4）装上新电池，插好接头
　　2、更换机器人本体上的电池
　　机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d  Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d  Axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
　　具体步骤如下：
　　（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
　　（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
　　（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
　　（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。