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随着市场竞争的加剧，以及对焊接质量要求的不断提高，提高劳动生产率、降低成本、改善焊接现场的作业环境、实现焊接自动化等要求已成为行业的共识。其中，焊接自动化主要依靠计算机控制，采用机器人技术来实现，可以提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量，是焊接技术发展的方向。
传统焊接机器人系统介绍：
1、传统焊接机器人的工作方式
焊接机器人在现代自动化生产中已得到广泛应用，目前其主要的工作方式为示教再现：操作人员利用示教盒控制机器人运动，使焊接头到达焊接作业所需位置，并记录下各个示教点的位姿数据，随后机器人便可以在“再现”状态下完成这条焊缝的焊接。其中，在线示教编程的过程中必须停止生产作业，而且在没有视觉传感器跟踪的情况下，机器人运动轨迹的精度主要依赖于操作者进行示教时的细致程度及目测精度。
2、示教再现型机器人存在的技术问题
在实际生产应用中，示教再现型机器人存在的主要技术问题：⑴在编程时，机器人系统成为一个相对独立的单元，在整个生产过程中难以实现与其他系统的无缝集成，致使过程繁琐，效率低下；⑵示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于复杂焊缝，难以获得令人满意的示教效果；⑶示教过程中，示教人员容易疲劳，且处在机器人工作的危险环境下；⑷目前，国内焊接件的加工及装配的精度经常达不到机器人开环焊接的要求。
随着焊接机器人在中小批量生产企业中的应用不断扩大，以及焊接作业的复杂程度不断增加，传统的示教编程方式已经很难适应现代焊接生产发展的要求。解决问题的有效途径之一，就是采用离线编程技术，把操作者从在线示教编程中解放出来，并充分发挥焊接机器人的使用效率，提高生产过程的自动化，进一步降低生产成本，提高焊接精度。
1 激光焊接机原理
激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可控制，聚焦光点小，精度高，易实现自动化。
2 激光焊接机分类
激光焊接机又常称为激光焊机、雷射焊接机、镭射焊机、激光冷焊机、激光氩焊机、激光焊接设备等。按其工作方式常可分为激光模具烧焊机（手动激光焊接设备）、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机、振镜焊接机、手持式焊接机等，专用激光焊接设备有传感器焊机、矽钢片激光焊接设备、键盘激光焊接设备。
3 激光焊接机的优点
1、速度快、深度大、变形小。
2、能在室温或特殊条件下进行焊接，焊接设备装置简单。例如，激光通过电磁场，光束不会偏移；激光在真空、空气及某种气体环境中均能施焊，并能通过玻璃或对光束透明的材料进行焊接。
3、可焊接难熔材料如钛、石英等，并能对异性材料施焊，效果良好。
4、激光聚焦后，功率密度高，在高功率器件焊接时，深宽比可达5：1，高可达10：1。
5、可进行微型焊接。激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能，可应用于大批量自动化生产的微、小型工件的组焊中。
6、可焊接难以接近的部位，施行非接触远距离焊接，具有很大的灵活性。尤其是近几年来，在YAG激光加工技术中采用了光纤传输技术，使激光焊接技术获得了更为广泛的推广和应用。
7、激光束易实现光束按时间与空间分光，能进行多光束同时加工及多工位加工，为更精密的焊接提供了条件
