GE FANUC IC693CPU 钥匙

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顺序控制就是指生产过程可以根据生产工艺预先规定各部件的动作顺序，在外信号、内部状态或时间、数量等条件的作用下，使生产过程中的每个执行机构自动有步骤地进行操作。顺序控制设计法就是按照特定设计规则设计可编程控制器程序梯形图的方法，程序中使用的编程元件一般为状态寄存器s或辅助继电器m，其实质是在输入信号与输出信号之间增加中间编程元件，用以代表生产工艺中各个阶段。这种设计方法具有编程效率高，设计思路清晰，易于掌握，调试、修改、维护方便等优点，从设计到使用及维护的周期较经验设计法明显缩短。采用顺序控制设计法可以将结构化、模块化编程的思想运用到梯形图设计中来，改善程序的条理性和可读性。在使用顺序控制设计法设计梯形图时，首先要根据系统的工艺过程，设计出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写出梯形图。
2.2关于iec61131-3国际标准编程语言
iec61131-3国际标准编程语言包括图形化编程语言和文本化编程两大类型语言。其中，图形化编程语言包括3种：1.梯形图(ld－ladderdiagram)；2.功能块图(fbd－functionblockdiagram)；3.顺序功能图(sfc－sequentialfunctionchart)。文本化编程语言包括2种：1.指令表(il-instructionlist)；2.结构化文本(st-struturedtext)。
	早已经纳入iec61131-3国际标准编程语言的顺序功能图(sequentialfunctionchart简称sfc)是描述控制系统的顺控过程、功能和特性的标准化plc专用国际图形顺控编程主流语言。sfc是设计可编程控制器的顺序控制程序的主要工具，它由步、动作(或命令)、转换、转换条件和有向连线组成，如图1所示。设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。
	本文特别指出，对于具有sfc语言直接实现顺控编程功能的plc不在本文研讨之列。本文仅仅使用sfc概念研讨那些不具备sfc标准专用顺控编程语言的小型plc的顺控编程论题。尽管可编程控制器梯形图顺序控制设计不是plc顺控编程的主流方法，但是梯形图顺控编程技术却是相当多的小型plc用户经常遇到的实际问题，也是本题具有重要实际意义之所在。
3顺序控制设计方法
	某可编程控制器控制回转工作台控制钻孔过程是：当回转工作台不转、钻头回转时，若传感器x0检测到工件到位，钻头向下工进y0，当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x1时，计时器t0计时，4s后快退y1到上接近开关x2，就回到了原位。顺序功能图如图1所示。
3.1使用起保停电路的顺序控制设计法
	起保停电路即起动保持停止电路，是在梯形图设计中应用比较广泛的一种电路。其工作原理是，当输入信号的常开触点接通，输出信号的线圈得电，同时使输入信号进行“自锁”或“自保持”，即输入信号的常开触点失去作用。如图2为使用起保停电路设计方式编制与图1顺序功能图所对应的梯形图。从图2很容易看出s0=m0，s20=m1，s21=m2，s22=m3。将m3和x2的动合触点串联作为m0的启动电路。可编程控制器开始运行时应将m0置为“1”状态，否则系统无法工作，故将m8002的动合触点与启动电路并联，并用m0的动合触点自保持，后继步m1的动断触点与m0的线圈串联，当m1为“1”状态时m0的线圈“断电”。
	起保停电路顺序控制梯形图的设计法：由于步是根据输出变量的状态变化来划分的。因此它们之间的关系极为简单，可以分为如下两种情况处理。
(1)某一输出量仅在某一步中为“1”，本例中y0、t0、y1均属于这种情况，可以将它们的线圈分别于对应步的辅助继电器m1、m2、m3并联。当然也可以用y0代替m1，t0代替m2，y1代替m3，可省些编程元件，但可编程控制器的辅助继电器是完全够用的，多用一些内部编程元件不会增加硬件费用，在设计和键入程序时也不会花费太多时间。反而全部用辅助继电器来代表步，具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和易查错的优点。
(2)某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的动合触点并联后，驱动该输出继电器线圈，这样就避免了双线圈输出问题。
3.2使用置位复位指令的顺序控制设计法
	在使用置位复位指令的编程方式中，用某一转换所有前级步对应辅助继电器常开触点与转换对应触点或电路串联，作为使所有后续步对应辅助继电器置位和使所有前级步对应辅助继电器复位条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。在用此方法编写的上述实例的梯形图中(如图3所示)，初始化脉冲m8002使得初始步辅助继电器m0置位，当x0表示的触点闭合时，下级步辅助继电器m1便被置位，同时初始步辅助继电器m0被复位。然后依次下去，使得所有步对应的m0～m3有规律的被置位和复位，同时各步对应的动作也有规律地被执行和停止。
	使用置位复位指令的顺序控制设计法注意事项：
(1)由于可编程控制器对用户程序（梯形图）按先左后右、从上至下的步序，逐步执行程序指令，因此在这种编程方法中应将每一步的set指令放在ret之上。
(2)不能将输出继电器的线圈与set，rst指令并联，这是因为图中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器的线圈至少在某一步对应的全部时间内被接通，所以应该根据顺序控制功能图用代表步的辅助继电器的动合触点或它们的并联电路来驱动输出继电器线圈。
3.3使用步进指令的顺序控制设计法
	日本三菱可编程控制器中除了基本指令之外，增加了两条简单的顺序控制指令：[1]步进指令（stl）、[2]步进结束指令（ret）。其它步骤只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，编制顺序控制程序时应与顺序控制指令一起使用，状态寄存器s必须用置位指令set置位，这样才能使提供的stl触点具有控制功能。否则状态寄存器s与一般中间继电器m相同。步进梯形图中不同步进段允许有双重输出，即允许有重号负载输出，步进触点结束时要用ret指令使后面程序返回原母线。在用此方法编写的上述实例的梯形图中，如图4所示。初始步s0首先被置位，然后当转换条件x0满足时，对应步s20被置位，驱动输出线圈y0。然后依次下去，使对应的步s20～s22有规律的被置位和复位。同时各步对应的动作也有规律地被执行和停止。