点焊机器人

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随着点焊机的发展，人工操作点焊机已经开始满足不了人们的需要了，随之出现的就是点焊机机器人。点焊机机器人是由机器人主体、计算机控制系统、示教盒还有点焊焊接系统几部分组成，因为要适应灵活动作的工作要求，所以点焊机器人都会选用关节式工业机器人作为基本设计，一般这种设计都具有六个自由度大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机机器人其驱动方式主要有二种就是液压驱动和电气驱动两种。其种电气驱动具有一些优点，比如保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因为上面的优点而应用较为广泛。