5X00225G01 EMERSON

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3中PLC控制主要是完成数控系统的PLC控制功能,其任务优先级低于适配卡输入输出,同时也低于数控系统的精插补实时任务和位置伺服实时任务。根据通用数控系统的PLC控制要求,确定其响应周期为5ms,响应周期由RT-Linux的软件定时器产生,根据RT-Linux系统的实时多任务调度机制,PLC控制任务的实时性是可以保证的。在实际应用中也得到验证。 嵌入式PLC的实时任务模块数据通讯 完成数控系统PLC控制的两个实时任务之间由于需要输入输出的数据量（一般情况下为64输入,64输出,但输入输出根据需要还可以扩展）不太大,因而采用共享内存的通讯方式,在适配卡输入输出和PLC控制 两个实时任务之间开两块共享内存,一块用于适配卡向PLC控制传输I/O口状态信息,另一块用于PLC控制向适配卡输入输出任务传输经PLC逻辑处理后的控制信息