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全地形车—All Terrain Vehicle（适合所有地形的交通工具）缩写是ATV的俗称，又称"全地形四轮越野机车"。在欧盟、美国，ATV与UTV、BAJA、Go-kart、非道路两轮摩托车等均统一叫为ORV（非道路车） [1] 。沙滩车可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。车辆简单实用，越野性能好，外观一般无篷。 实际上我们很难用简单的中文名称来表达；根据它的外观，勉强译 成[全地形四轮越野机车]觉得很拗口。国内一直称它为[沙滩车]，这是错误的。在软质的沙地 上，ATV宽大的轮胎增加与地上接触面积产生更大摩擦力，配合独特的胎纹使轮胎不易空转打滑，而容易行驶于沙地；因而误解被称之为[沙滩车]。品质良好、性能优良的 ATV不仅能行驶沙滩；河 床、林道、溪流甚至更恶劣的沙漠都能轻易克服。载送人员或运输物品使ATV的功能发挥淋漓尽致 堪称全能的行动工具。 所以，请不要再叫它“沙滩车”了，它是很的交通工具，也是人类伟大的发明之一。只是受限于本地环境，不然它会是人们的伴侣之一，还是叫它ATV吧！
　于1960年后期在美国市场销售。刚开只是为越野赛车的游戏，而逐渐广泛地成为比赛赛车、实用性、家庭休闲用等等。
　从80年始，各个厂商参与并且针对各种用途投入了原型的作。结果在85 ~ 87年造成美国市场大流行。同时原型车也由三轮改变至四轮。
　而随着四轮车辆的增加，从未制造的四轮驱动式原型车也开始发展出来而实用性的需求，也大幅扩展开了。市场正由北美、欧洲、大洋洲延续至全球。