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详情描述：

本设计由车辆、供电装置、滑导线、受电小车组成。滑导线安装在供电装置中间，车辆通过受电小车向滑导线取电，再传递到车辆的电气柜上，驱动电机运转。车辆由车架、后桥系统、碰撞导向机构、转向系统、座椅、玻璃钢外壳及前后碰撞缓冲装置组成。车架采用方管焊接结构；驱动系统采用DC48V直流无刷电机后驱前进，其中无刷直流电机与后桥结构采用一体化结构；碰撞导向机构采用平行四杆机构，四杆机构与羊角采用一拉杆进行连接。当碰撞导向机构与轨道发生碰撞的时候，四杆机构发生位移变化，从而通过拉杆带动羊角进行转动，避免剧烈的碰撞，从而完成转弯。