合肥沐渥上下肢康复器主控板板开发 控制板设计

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沐渥上下肢康复器主控板开发 控制板设计 智能控制器
1.模块介绍：电源模块，220的电源模块，通过交直流转换为控制板供电。光耦隔离模块，光耦对电路起到电路信号起到隔离作用，由于光耦单项传输的，可以使使出端与输入端实现电气隔离，两个电机端口，连接电机，驱动电机工作，光耦管理模块，

2.治疗效果
治疗初期：通过机器人对上下肢完全的被动训练，患者在康复训练早期因长期卧床而导致的上下肢肌肉萎缩和肌力下降可以得到改善。
治疗中期：随着患者上下肢关节活动范围和肌力的不断增强，患者受损的中枢神经不断得到改善，肌肉活动的规律化、生理化逐渐恢复正常,患者的平衡功能及运动功能逐渐提高。同时，视觉反馈系统使康复训练有了趣味性，减少了患者以往对康复治疗单一，乏味的传统印象，从而提高了患者对主动参与训练的积极性。
在治疗过程中：医生和治疗师可根据训练的运动参数以及反馈的分析报告对康复治疗方案进行调整与优化，制定更有针对性的康复训练计划，经过大量的重复性运动训练改善了患者中枢神经系统在结构功能上的代偿和功能重组，下肢自身承受的重量和平衡。