工业码垛机械手的结构

详情描述：

　　1.码垛机械手的设计是以人的手为基础，以机械拉来实现人的动作，它的动作由以下四部分来实现：自由度的旋转、肩的前后动作、肘的上下动作、腕(手)的动作。

　　2.工业码垛机械手的结构是基于模组块系统上的，模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。维修的人员需要具备一定的资格，应能处理一般的机械设备的问题或通常液压件的安装。

　　3.该控制系统的设计是可以给操作臂一个信号的动力反馈系统。该工作臂类似一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上的三个轴直接控制位置，利用主臂控制速度。

　　4.在码垛机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头(降低、翻转、倾斜和抓住的装置)。控制系统的特性是可以使操纵器以一定的速度进行工作。

　　5.在工作过程中，当工件过来后，将光挡住，此时相当输入一个信号系统，手开始抓。然后，码垛机械手开始进行上升，转动和下降运动。

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