IPv4 地址短缺引入 NAT

详情描述：

全球 IPv4 地址早已不够用，因此人们发明了 NAT（网络地址转换）来缓解这个问题。

简单来说，大部分机器都使用私有 IP 地址，如果它们需要访问公网服务，那么出向流量：需要经过一台 NAT 设备，它会对流量进行 SNAT，将私有 srcIP Port 转 换成 NAT 设备的公网 IP Port（这样应答包才能回来），然后再将包发出去；应答流量（入向）：到达 NAT 设备后进行相反的转换，然后再转发给客户端。整个过程对双方透明
需求：两台经过 NAT 的机器建立点对点连接

在以上所描述的 NAT 背景下，我们从较简单的问题开始：如何在两台经过 NAT 的机器之间建立 点对点连接（直连）
直接用机器的 IP 互连显然是不行的，因为它们都是私有 IP（例如 192.168.1.x）。在 Tailscale 中，我们会建立一个 WireGuard? 隧道 来解决这个问题 —— 但这并不是太重要，因为我们将过去几代人努力都整合到了一个工具集， 这些技术广泛适用于各种场景。例如，

WebRTC 使用这些技术在浏览器之间完成 peer-to-peer 语音、视频和数据传输， VoIP 电话和一些视频游戏也使用类似机制，不是所有情况下都很成功。

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