PFSA 103C，STU 42区域 3BSE002488R1 自动化文献

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一、控制璟度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6?、 1.8?，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 ?、0.36?。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09?；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8?、0.9?、0.72?、0.36?、0.18?、0.09?、0.072?、0.036?，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制璟度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360?/10000=0.036?。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360?/131072=9.89秒。是步距角为1.8?的步进电机的脉冲当量的1/655。
 
 
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