瑞士Atracsys SpryTrack180光学测量系统

详情描述：

SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其技术可使速度或精度不会受可见光影响。SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点（反射球、磁盘和/或IR-LED）。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时，其位姿（方向和位置）将以6个自由度（x，y，z，α，β，γ）计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。
型号：SpryTrack180光学测量系统
品牌：瑞士Attrays
Atracsys SpryTrack180光学测量系统简介：
SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其技术可使速度或精度不会受可见光影响。
SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点（反射球、磁盘和/或IR-LED）。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时，其位姿（方向和位置）将以6个自由度（x，y，z，α，β，γ）计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。
SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于电源和/或数据）以及蓝牙连接（仅用于数据传输），从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。
SDK允许在处理的不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。
Atracsys SpryTrack180光学测量系统特点：
◆ 紧凑且可移动，仅比铅笔稍长
◆ 亚微米级精度130μmRMS至1 m
◆ 蓝牙直接链接到平板电脑（iOS，Win，Android）
◆ USB 3.0 Type C完全访问图像和数据
◆ 同时追踪主动和被动标记点
Atracsys SpryTrack180光学测量系统规格：
(1)建议大16个以保持全速
(2)自选
(3)基于单个基准步进，在20?C下整个测量体积中有超过1500个点。7台设备上的平均结果。
(4)使用USB连接进行测试，并且在典型红外图像的情况下使用4个标记，包括工作体积中心的4个基准，并且
没有干扰。
Atracsys FusionTrack180光学测量系统规格：
大小
236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米
重量
663克
准确性
0.19 mm 有效值 高达 1.4 米 （0.5 m?）
0.29 mm RMS 远可达 1.8 m （1.1 m?）
0.36 mm 95%
CI 高达 1.4 m （0.5 m?） 0.58 mm 95% CI 高 1.8 m （1.1 m?）
跟踪量
起始距离300mm
测量
速率
54赫兹
延迟
< 25 ms

混合跟踪
反光球体/磁盘，有源有线和无线
收购
并行（同时使用所有基准点）
分辨率
120 万像素
大同时标记数
几乎无限
每个标记的大基准
5
接口
USB 3.0 Type-C 用于
直接供电，USB 3.0 Type-A 通过可选的电源注入器提供。
数据传输 ：USB 3.0或蓝牙低功耗（BLE）5.1
软件开发工具包
C （DLL）， C  ， Python
操作系统
视窗 / Linux / iOS / 安卓
安装
M3 螺钉
电源要求
USB 供电 5V 3A 15W
工作温度
18-25?摄氏度
电池组
长达 5 小时的自主权
批准
电气安全
IEC 60601-1 ed3.1 （2020-08-20）
电磁兼容性
IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014-02-25）
硬件要求
英特尔（R） 酷睿?i3-6100U CPU @ 2.30GHz
4GB DDR3 RAM
120 MB 磁盘空间
全C  编译器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位
Linux 64 位

SpryTrack180光学测量系统技术资料
SpryTrack180光学测量系统手册