发那科A06B-0220-B001

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ARC公司提供的焊接机器人PC控制装置采用的是Windows软件，因此有着为用户提供遥控的可能性。用户可与他们的局域网相连，以实现对焊接机器人的遥控，也可得到ARC公司的网上售后服务。世界各地的焊接机器人用户均可通过遥控得到ARC公司在问题分析方面所给予的支持，以便找到机器人焊接设备所产生问题的原因，并通过在软件里的更改来排除这些问题，这样便大大降低了用户在焊接机器人设备维修保养上的成本。
如前介绍的那样，在焊接作业中可在ARC-11 RB的全部数据基础上，通过Ethercat的跟踪检验功能实现焊接作业的监控。此外，因为所有的代码出自同一中心，所以可以实现用户专用代码的参数化。通过使用Ethercat，用户专用代码可以较为简单地书写。因为ARC公司接到的委托大多是特殊工件焊接，因此该公司接受的焊接机器人设计委托往往还是较为麻烦和复杂的。
如果比较考虑ARC-11-RB焊接机器人的控制设计方案的复杂性，ARC-11-RB焊接机器人从设计到应用仅用了4周时间，之后的结构和组装在3周之内便完成了。在此，ARC公司实现了焊接工件自动化张紧与取下，与人工张紧和取下焊接作业的方法相比，产量提高了30%。在这种情况下，只有焊接工件的装车和卸车是手工进行。由于采用Twincat，所以在简单的拓扑学基础上进行机器人控制装置的轴布线，仅需要1h便能完成。该焊接机器人的控制装置组件少，且机构紧凑，所以配电箱的外形尺寸较小。
中海德（福建）工业设备有限公司
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