GSK RB08搬运机器人，在车床上下料的应用

详情描述：

GSK RB08搬运机器人，在车床上下料的应用
客户要求
采用2台车床完成零件的两道工序的加工； 
道工序加工零件内圆和端面，耗时40s； 
第二道工序加工零件外圆、端面和槽，耗时48s。 
应用效果 
采用伺服旋转上料台，定位精度高； 
旋转分度通过GSK96数控系统编程实现，通用性强；
通过无杆气缸将零件抓取提升，保证了2小时以上的自动化生产；
生产节拍配合紧密，使用时运行很流畅。
型号
RB08
 
自由度
6
驱动方式
交流伺服驱动
有效负载
(kg)
8
重复定位精度
(mm)
?0.05
运动范围(?)
J1
?170
J2
 120~-85
J3
 75~-155
J4
?180
J5
?135
J6
?360
  速度(?/s)
J1
154
J2
154
J3
154
J4
420
J5
252
J6
620
允许 扭矩
(N.m)
J4
14
J5
12
J6
7
运动半径
 (mm)
1389
本体重量
(kg)
180 
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
 
 
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