出售全新发那科 A20B-2902-0196光栅尺读头

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发那科   A20B-2902-0196   光栅尺读头
张黔豫 180 6446 5927 
发那科   A20B-2902-0196   光栅尺读头
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发那科   A20B-2902-0196   光栅尺读头
光栅是结合数码科技与传统印刷的技术，能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界，电影般的流畅动画片段，匪夷所思的幻变效果。光栅是一张由条状透镜组成的薄片，当我们从镜头的一边看过去，将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像，而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将这数幅在不同线条上的图像，对应于每个透镜的宽度，分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上，当我们从不同角度通过透镜观察，将看到不同的图像。光栅尺：其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用，在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差，以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用，其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用，然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准。
栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。
光栅尺位移传感器是有标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床活动部件上，光栅读数头装在机床固定部件上，指示光栅装在光栅读数头中。右图所示的就是光栅尺位移传感器的结构。光栅检测装置结构光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多，根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头）。以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” (右图所示)。严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。
光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，目前（2006年）光栅尺位移传感器系统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。
在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。
SCHNEIDER	控制器	140CPS12420
SCHNEIDER	控制器	140SDI95300S
SCHNEIDER	控制器	140SDO95300S
SCHNEIDER	控制器	140SAI94000S
SCHNEIDER	控制器	140XBP00600
SCHNEIDER	控制器	140XBP01000
SCHNEIDER	控制器	140CRP93200
SCHNEIDER	控制器	140CHS32000
SCHNEIDER	控制器	140NOE77111
Allen-Bradley-119		1746-IB16   C
Allen-Bradley-23		1746-OX8    A
发那科		A20B-2902-0196
发那科		A02B-2901-0982
AB	模块	1746-NI04I
ROCKWELL	板卡	MMC-BDPV81INA
西门子	电流互感器	BH-0.66CT 600/0.1A C98130-A1023-C771-02-25
E H	变送器	PMP41 RE13P2J11R1
E H	开关	FTE30-EAA1
基恩士	配件	SV-010L2
TOYOGIKEN	接线端子	PCN-4F40
西门子	模块	6ES7421-1BL01-0AA0
Allen-Bradley-90		1746-A7     B
Allen-Bradley-13		1747-SN     B
Allen-Bradley-43		1746-NIO4V  A
KEYENCE	支架	OP-83180
contec	卡件	DA16-4(LPCI)L
西门子	驱动器	6SE7012-0TP50-Z  Z=C23 G42 G91 F01
三洋	伺服器	60BA050SXW10
SPRECHER SCHUH	 继电器	CEP7-EEFD
SPRECHER SCHUH	接触器	CA7-PA
SIEMENS	电缆	6FX8008-1BB41 5M
SIEMENS	接触器	3ZX1012-0RT04-1AA1
科尔摩根	配件	CE03250
Schunk	气爪	PGN160/1
Fluke	钳型表	FLUKE 773
AB	模块	1756-RM/A
CONTEC	卡板	PIO-32/32L(PCI)H
ABB	接口板	RTAC-01
施耐德	变频器	ATV-58HU54N4
SPRECHER SCHUH	断路器	CEP7-EEDB
NI	采集卡	PCI-6251
美国 GE 78.00	PLC 控制器	IC693MDL940E
美国 GE 61.00	PLC 控制器	IC693PWR321S
施耐德	控制器	TSX3722101
ROCKD	磁性开关	ROCKD  AC200V/DC24V
PANASONIC	伺服电机	ADKB400BPFADA
AB	配件	22A-D4P0N104
AB	"通信模块
"	1784-KT/B
AB	配件	1794-L34
AB	配件	1788-CNC
ABB	配件	CI810B  3BSE020520R1
Epson	控制板	SKP326-3
Fanuc	配件	CK20.1-298
NACHI	模块	MEC-40V-0
松下	电机	MBMK042CXS1
西门子	数据线	MT500 S7-300 CABLE 串口
PACIFIC	配件	SCE904AN-002-0
发那科	板卡	A16B-2201-0101/10A
PELCO	画面处理器	 MX4004CD
发那科	编码器	A860-0203-T001
AB	模块	1746-OW16
Allen-Bradley-36		1746-OW16   C
LAMBDA	电源	MP15007
基恩士	基恩士	DH-220
PHOENIX	变送器	MCR-S-10/50-UI-DCI
SIEMENS	模块	961-3BA21
SIEMENS	模块	6ES7-134-4FB52-0AB0
SIEMENS	继电器	6ES7-132-4HB12-0AB0
SIEMENS	模块	6ES7-134-4JB51-0AB0
ACTIVE	控制器	F96-WB
SYNCHRONIZING	控制器	F96-SM
SIEMENS	模块	6ES7 197-1LB00-0XA0
SIEMENS	模块	6ES7 153-2BA82-0XB0
SIEMENS	模块	6AV6   644-0AB01-2AX0
SOLA	电源	SDN20-24-100P
AB	模块	1756-IF8
SIEMENS	控制器	6GK1503-3CB00
AB	模块	1761NETAIC
西门子	空气开关	HLXD63S600A
西门子	空气开关	NXD63S120A
NI	采集卡	PCI-1407
西门子摩尔	配件	 TRANSDUCER  77-16
安川	控制器	VARISPEED 606PB3
AB	控制器	1746-P2
AB	控制器	1746-IB16
AB	控制器	1746-OB16
AB	控制器	1756-IB16
AB	控制器	1756-OB16I
AB	控制器	1790D-TN0V2
AB	控制器	1790D-TN4V0
PRO-FACE	触摸屏	GP2301-LG41-24V
FANUC	配件	A20B-1007-0930
FANUC	配件	A20B-1007-0900
三菱		FX2NC-64MT
欧姆龙	配件	E5CN-Q2MTC-500
ABB	控制屏	REF542
基恩士	基恩士	UD-05
基恩士	配件	SV-040L2
施耐德	控制器	TM238LFDC24DT
西门子	配件	6SN1118-0AA11-0AA1
Matrox	板卡	OP413G1G
FANUC 46.00	电路板	A16B-3200-0270
图尔克	接近开关	BI1.5-M8-AP6X-H1141
ASEA	模块	EG 40-1
GE	配件	IC693ALG442
Teklogix	8255车载终端-2.4G中继	8255车载终端-2.4G中继
FELLER ENGINEERING	控制器	FP13
美国 AB Allen-Bradley 196.00	CPU 处理器	1771-IFE
AB		2098-DSD-005
OMRON	限位开关	WLCA2-2TH
CUTLER HAMMER	延時器	C320TP1
PANASONIC	伺服电机	 AMKB400B10LAK
三星	电机	CSMT－02BB1ABT3
佳乐	继电器	RCP11  003
西奥多	空气幕	RM-1212S-3D/Y3G
图尔克	接近开关	BI5-M18-AP6X-H1141/L70
鸿海	电源		MD70-12
阿尔法	配件	LP 050-M01-10-111-000
松下	配件	MADDT1207
松下	配件	MSMD022S1C
松下连接器套件	配件	DVOP4290
AB	配件	1794-PS13
AB	配件	1794-ADN
AB	配件	1794-IE8
MAGNETEK	变频器	GPD315-MVB009
 RITTAL		DK7240-230
SIEMENS		6ES7 972-0AA01-0XA0
西门子	插头	6ES7 972-0BB41-0XA0
西门子	电源	6EP1 336-3BA00
西门子	模块	6ES7 153-1AA03-0XB0
西门子	模块	6ES7 321-1BL00-0AA0
西门子	模块	6ES7 322-1BL00-0AA0
西门子	模块	6ES7 332-5HF00-0AB0
西门子	模块	6ES7 350-2AH01-0AE0
西门子	底板	6ES7 400-1JA01-0AA0
西门子	模块	6ES7 407-0KA02-0AA0
西门子	模块	6ES7 412-2XJ05-0AB0
西门子	内存卡	6ES7 952-0KH00-0AA0
西门子	内存卡	6ES7 953-8LL11-0AA0
西门子	模块	6ES7 972-0AA02-0XA0
西门子	插头	6ES7 972-0BB42-0XA0
西门子	模块	6ES7 158-0AD01-0XA0
西门子	模块	6ES7 972-0BB42-OXAO
GE	断路器	TP1616SS
发那科		A03B-0801-C101
SIEMENS	模块	 500-5008
Superior	电机	M112-FA-401
安川		SGDM20AC-SD2B
西门子		6SE7016-0TP60
西门子	连接器	6ES7922-3BF00-0AC0
西门子	配件（CPU）	6FC5110-0BB01-0AA1
发那科		A16B-2203-0073
AB	AB	1794-ACNR15
美国 AB Allen-Bradley 153.00	CPU 处理器	1771-ASB
ABB	交流接触器	A110-30-11
Cutler-Hammer	控制器	C306GN3
AB	配件	1769-ADN
AB	电池	1756-BA1
FANUC	配件	A03B-0815-C001
SCHNEIDER	控制器	140CPU67160S
发那科	板卡	A16B-2201-0101
东方	配件	DFC5114P
MATROX METEOR	板卡	750-0203
OMRON	传感器	ZX2-LD50L
Total	人机	QPI11100S2P
富士	配件	FRN0.75C1E-2J
Cutler-Hammer	继电器	C306GN3 SERIESB1 SIZE1
AB		1769-OF2
戴尔	主机服务器	T310
GE	模块	IC693ALG223
SCHNEIDER	断路器	NS400N/3P   1NO
SCHNEIDER	断路器	NS250N/3P   1NO
SCHNEIDER	断路器	NS160N/3P   1NO
SCHNEIDER	断路器	NS100N/3P   1NO
美国 AB Allen-Bradley 89.00	PLC 控制器	1756-OB32/A
美国 AB Allen-Bradley 29.00	PLC 控制器	1769-SM2
KUKA	驱动器	KSD1-16
KUKA	驱动器	KSD1-48
KUKA	示教器	KUKA KCP2 00-130-547
DUX	主板	HFPP-PIC8
AB		1747-L542
 CGE	继电器	P9XBD
DANFOSS		PVREL 155U2600
FINDER	继电器	9901023098
KINGSTON	内存卡	COMPACT FLASH 512MB
SIEMENS	触摸屏	6AV6 643-0AA01-1AX0
SIEMENS	模块	6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS	模块	6ES7 338-4BC01-0AB0
SIEMENS	连接器	6ES7 392-1AJ00-0AA0
SIEMENS	连接器	6ES7392-1AJ00-0AA0
SIEMENS	连接器	6ES7 392-1AM00-0AA0
SIEMENS	模块	 6ES7 972-0AA02-0XA0
Square D	断路器	FI36020
施耐德	配件	TSX1723428
COMPUTER DYNAMICS	配件	PAC-OP150/P4
西门子	模块	6ES7332-5HD01-OAAO
西门子	模块	6ES7321-1BLOO-OAAO
苏州威尔克	风扇	150FZY2-D
AB	配件	1771-IMD/B
三菱	限位开关	LF-AR-2R
AB	配件	MSR211P
AB	配件	MSR230P
CKD	电磁阀	N3S0660-FL
SuperMicro	板卡	H8QME-2
西门子	配件	3RV6011-1EA10
西门子	配件	3RV6011-1AA15
西门子	配件	3RV6011-1JA10
发那科	卡件	A20B-3300-0390/03A
发那科	卡件	A20B-3300-0280/04B
AB	配件	1794-TB3
AB	控制器	1762-IQ16
西门子	继电器	3UX1423
FANUC	配件	A02B-0118-C033
SUTTON		25 PIECE VIPER
AB	线缆	1761-CBL-HM02
Allen-Bradley-96		1746-OB16   D
AB	配件	1734-TBS
LAMBDA	电源	LPT7202FM
西门子	配件	6AV3 515-1EB30-1AA0
SMC	节流阀	L-B32H
SMC	气动阀	VSA3115-02B-X17
Parker	止回阀	MPRV-3-PP-07-K-N-11
SMC	单向阀	CVSS-FRT8-1
迈创	采集卡	7030-02
AB	模块	1756-L55M12
AB	配件	1756-BA2
AB	模块	1794-IB32
AB	模块	1794-OB16
AB	模块	1786-RPFM
AB	模块	1786-RPA
研华	配件	TPC-1260TE
AB	配件	1788-CNC
ABB	配件	CI810B  3BSE020520R1
Epson	控制板	SKP326-3
Fanuc	配件	CK20.1-298
NACHI	模块	MEC-40V-0
松下	电机	MBMK042CXS1
西门子	数据线	MT500 S7-300 CABLE 串口
PACIFIC	配件	SCE904AN-002-0
发那科	板卡	A16B-2201-0101/10A
PELCO	画面处理器	 MX4004CD
发那科	编码器	A860-0203-T001
AB	模块	1746-OW16
Allen-Bradley-36		1746-OW16   C
LAMBDA	电源	MP15007
基恩士	基恩士	DH-220
PHOENIX	变送器	MCR-S-10/50-UI-DCI