西门子微型储存卡模块6ES7953-8LP20-0AA0

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输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载，是专设的输出过程映像寄存器。它只能用程序指令驱动。在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上，并将采样值写入，以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF、高速计数器指令HSC。指令格式如表1所示。
（1）高速计数器定义指令HDEF。指令高速计数器（HSCx）的工作模式。工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义"指令。
（2）高速计数器指令HSC。根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令的工作模式，控制高速计数器。参数N高速计数器的号码。
S7-200的程序有三种：主程序、子程序、中断程序。
主程序只有一个，名称为OB1。
子程序可以达到64个，名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用