西门子模块6ES7902-3AC00-0AA0

详情描述：

1、福盛自动（深圳）工业控制系统有限公司从事各种进口品牌模块，传感器，限位开关，机器人备件(安川，西门子，施耐德，AB，ABB，施迈赛，冬尔克，易福门，霍尼韦尔，欧姆龙SEW变频器等)
 
 2、西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的地位。
 
3、创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位
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按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后关闭系统并重新开机，伺服初始化完成。设定伺服参数 0系统#500～#595的有关参数；0i系统#1001～#1700的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益、G00的速度、F的允许值、移动时允许的跟随误差、停止时允许的误差、加>减速时间常数等。参数设定不当，会产生#4X7报警。主轴电动机的初始化 设定初始化位和电动机的代码。只有FANUC主轴电动机才进行此项操作。设定主轴控制的参数 设定各换档档次的主轴转速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂补偿参数等。上述参数设好后应关机，重新启动。此时显示器仍显示#408或#750等报警，这是因为主轴控制尚未编制梯形图。设定系统和机床的其它有关参数 参数意义见“参数说明书”。
   编梯形图，调机 要想主轴电动机转动，必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器，*SSTP是这一指令的控制信号，因此在梯形图中必须把它置1。不同的CNC系统使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的编程器。FANUC近期开发的PMC可以方便地用软件转换。可以用编辑卡在CNC系统上现场编制梯形图，也可以把编程软件装入PC机，编好后传送给CNC。近期的系统中梯形图是存储在F-ROM中，因此编好的或传送来的梯形图应写入F-ROM，否则关机后梯形图会丢失
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PMC 顺序程序的地址表明了信号的位置。这些地址包括对机床的输入输出信号和对 CNC 的输入 / 输出信 号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。每一地址由地址号 ( 每 8 个信号 ) 和位号 (0 到 7) 组成。可在符号表中输入数据表明信号名称与地址之间的关系。地址有以下种类 , 不同类别地址符号也不相同。
　　X: 由机床至 PMC 的输入信号 (MT → PMC)
　　Y: 由 PMC 至机床的输出信号 (PMC → MT)
　　F: 由 NC 至 PMC 的输入信号 (CNC → PMC)
　　G: 由 PMC 至 NC 的输出信号 (PMC → CNC)
　　R: 内部继电器
　　D: 非易失性存储器 ;
　　FANUC O 系统提供专用操作面板 , 使用时面板的按键和 LED 通过地址 G 、 F 与 PMC 进行通信 , 此时不能使用输入地址 X20 、 X22 和输出地址 Y51, 因为它们被面板用于对按键和 LED 进行扫描。另外 , 此时应在编辑顺序程序时的参数设定中选择使用操作面板。
　　PMC 的地址中有 R 与 D, 它们都是系统内部存储器 , 但是它们之间有所区别。 R 地址中的数据在断电后会丢失 , 在上电时其中的内容为 0 。而 D 地址中的数据断电后可以保存 , 因而常用来做 PMC 的参数或用作数据表。通常情况下 ,R 地址区域 R300－R699 共 400 字节。应注意 ,D 区域与 R 区域的地址范围总和也是 400 字节。此时在 R 地址内为 D 地址划分出一定范围。比如 , 给 D 地址定义出 200 个字节 , 那么它们的地址范围为 D300－D499, 而此时 R 地址的区域为 R500－R699。我们必须在编辑顺序程序时在参数设定中为 D 地址的数目做出设定。
　　在 PMC 顺序程序的编制过程中 , 应注意到输入触点 X 不能用作线圈输出 , 系统状态输出 F 也不能作为线圈 输出。对于输出线圈而言 , 输出地址不能重复 , 否则该地址的状态不能确定。到这里 , 还要提到 PMC 的定时器指令和计数器指令 , 每条指令都要用到 5 个字节的存储器地址 , 通常使用 D 地址 , 这些地址也只能使用一次而不 能重复。另外 , 定时器号不能重复 , 计数器号也不能重复。