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三菱伺服电机常见故障及解决方式

1. 过载报警（AL-32）：多因负载超出额定值、电机堵转或润滑不良。解决：先停机检查传动机构是否卡滞，清理杂物；减小负载至额定范围内，为轴承加注合规润滑油，避免长时间连续高负荷运行。
2. 位置偏差过大报警（AL-20）：常因编码器连接线松动、外部干扰或参数设置偏差。解决：断电后重新插拔编码器插头，确保引脚牢固；检查电机动力线与信号线是否分开排布，减少干扰；调整电子齿轮比、位置环增益至匹配工况。
3. 过电压报警（AL-10）：多为电源电压波动过大、减速时再生能量未释放。解决：用万用表检测输入电源，调整电压至额定值；增加再生制动电阻，优化减速时间，避免急停导致的能量积压。
4. 电机不启动无响应：可能是伺服使能信号未接入、驱动器电源异常。解决：检查控制器与驱动器的使能接线，排除断线；确认驱动器主电源、控制电源指示灯正常，必要时重启驱动器复位。

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