车用动力电池拆解设备 废旧动力电池回收拆解设备

详情描述：

流程说明：
1.初步方案是工人把产品放在定位夹具内，夹具内有感应器判断是否有电芯，确认后机器人自动抓取；后续上料可以根据其它设备对接布局，预留自动上料接口；


2.由6轴机器人抓取产品移动到电池包拆解机构处进行辅助拆解


3.拆解好的负极、正极片、隔膜纸、产品由输送线送出来
说明：


此设备主要由这几个重要机构组成，分别：
电芯上料定位工位


热切膜机构


6轴机械手上料
电池包拆解机构


输送线产品输送
说明：


1.此机构主要是把电池正负极与隔膜区分分解出来。

动作流程：

主要由6轴机器人抓取产品移到此机构中---然后传感器感应产品到位---吸嘴吸取隔膜纸---6轴机器人往前移动旋转--再由手指夹夹紧隔膜纸移动到正极片 膜收料滚筒处---另一处负极片自然掉落到收料滚筒处---然后隔膜由手指夹拉到隔膜收料滚筒处进行收卷隔膜纸---6轴机器把产品掉到正极落槽即可---负极片与隔膜纸两侧收料滚筒同步进行收料即可，剩下就是正极片---分解出来的产品有输送线送出来即可。

注：拆解电池包两个工位，共享6轴机器人上料，可以节约等下与移动时间，同时也提高百分10%的效率。